หุ่นยนต์ Raspberry Pi: การประกอบหุ่นยนต์ Raspberry Pi

อุปกรณ์ที่ใช้

1. Raspberry Pi 3 Model B+

2. Micro SD Card Class 10 16GB + Card Adapter

3. 4WD Smart Robot Car Chassis Kits (สีน้ำเงิน)

4. Motor Driver Module L298N

5. Jumper (M2M) cable 20cm Male to Male

6. Jumper (F2M) cable 20cm Female to Male

7. Jumper (F2F) cable 10cm Female to Female

8. เพาเวอร์สวิตซ์สำหรับเปิดปิด

9. รางถ่าน 18650 3 ก้อน

10 . ถ่านชาร์จ 18650 Panasonic NCR18650B 3.7v 3400mAh จำนวน 3 ก้อน

11. สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ขนาด 2.6 มม. ยาว 10 มม

12. Power Bank 20000 mAh USB Output DC 5V/2.1A

เริ่มต้น ด้วย ใช้ Jumper 20cm Male to Male ผู้-ผู้ บัดกรี เข้ากับ มอเตอร์ ทั้ง 4 ตัว โดยเลือกสีของ Jumper ให้เหมือนกัน เป็นคู่ๆ เพื่อกำหนดขั้วของมอเตอร์ และ การจับคู่มอเตอร์

*** ในตัวอย่าง ****

มอเตอร์ 2 ตัวบน ใช้ Jumper สีขาว อยู่ด้านล่าง และ สีดำ อยู่ด้านบน
มอเตอร์ 2 ตัวล่าง ใช้ Jumper สีม่วง อยู่ด้านล่าง และ สีเทา อยู่ด้านบน

ประกอบมอเตอร์ 2 ตัว ด้านบน เข้ากับโครงของหุ่นยนต์ชั้นที่ 1

โดย... เชื่อมต่อสาย สีดำ จาก มอเตอร์ตัวที่ 1 ไปยัง มอเตอร์ตัวที่ 2 ที่เป็นสายสีดำเหมือนกัน และ เชื่อมต่อสาย สีขาว จาก มอเตอร์ตัวที่ 1 ไปยัง มอเตอร์ตัวที่ 2 ที่เป็นสายสีขาวเหมือนกัน

ประกอบมอเตอร์ 2 ตัว ด้านล่าง เข้ากับโครงของหุ่นยนต์ ชั้นที่1

โดย... เชื่อมต่อสาย สีเทา จาก มอเตอร์ตัวที่ 3 ไปยัง มอเตอร์ตัวที่ 4 ที่เป็นสายสีเทาเหมือนกัน และ เชื่อมต่อสาย สีม่วง จาก มอเตอร์ตัวที่ 3 ไปยัง มอเตอร์ตัวที่ 4 ที่เป็นสายสีม่วงเหมือนกัน

เมื่อประกอบเสร็จ จะเหลือสาย 2 คู่ สำหรับ ต่อเข้ากับ Motor Driver ดังรูป

ยึดเสา 6 เสา สำหรับ วาง โครงหุ่นยนต์ชั้นที่ 2

ใส่ล้อ ทั้ง 4 ล้อ

การประกอบ รางถ่าน + เพาเวอร์สวิตซ์ + Motor Driver

ใช้ สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ขนาด 2.6 มม. ยาว 10 มม. ยึด รางถ่าน 18650 แบบ 3 ก้อน

บัดกรี สายสีแดงจาก รางถ่าน ไปยัง ขาด้านหนึ่งของ เพาเวอร์สวิตซ์สำหรับเปิด-ปิดไฟเข้า Motor Driver

ใช้ จั้มเปอร์ ผู้-ผู้ ความยาว 20 เซ็นติเมตร ในตัวอย่างเป็นสายสีแดง บัดกรี เข้ากับ ขาด้านหนึ่งของ เพาเวอร์สวิตซ์สำหรับเปิด-ปิด ที่เหลือ และ บัตกรี จั้มเปอร์ ผู้-ผู้ ความยาว 20 เซ็นติเมตร ในตัวอย่างเป็นสายสีน้ำเงิน เข้ากับสายสีดำของรางถ่าน

ใช้กาวยึด เพาเวอร์สวิตซ์สำหรับเปิด-ปิด เข้ากับตัวหุ่นยนต์

ใส่ถ่านขนาด 18650 จำนวน 3 ก้อน เข้าไปที่ รางถ่าน

ใช้ สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ขนาด 2.6 มม. ยาว 10 มม. ยึด Motor Driver เข้า กับ โครงหุ่นยนต์ชั้นที่ 2

ใช้ สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ขนาด 2.6 มม. ยาว 10 มม. ยึด Raspberry Pi เข้า กับ โครงหุ่นยนต์ชั้นที่ 2

ยึด โครงหุ่นยนต์ชั้นที่ 2 เข้า กับ โครงหุ่นยนต์ชั้นที่ 1 ที่เตรียมไว้แล้ว โดยนำสายมอเตอร์ทั้ง 2 ด้าน และ สายไฟสำหรับจ่ายไฟ ให้กับ Motor Driver ออกมาไว้ด้านบนด้วย

เชื่อมต่อไฟเข้า Motor Driver ในตัวอย่างสายสีส้มเข้าไฟ +12V และ สายสีน้ำเงินเข้า GND (เมื่อต่อเสร็จ ทดสอบเปิด เพาเวอร์สวิตซ์ จะมีไฟสีแดงติดที่ Motor Driver) แล้วจึงยึดน๊อต 6 ตัว ด้านบน

การประกอบ Motor Driver กับ GPIO ของ Raspberry Pi

ใช้ จั้มเปอร์ ผู้-เมีย ความยาว 20 เซ็นติเมตร เชื่อมต่อจาก GND ของ Motor Driver (จะเสียบ 2 สายในช่องเดียวกัน) ในตัวอย่างเป็นสายสีน้ำเงิน ไปยัง GND ของ Raspberry Pi