เชื่อมต่อ สาย HDMI Monitor , USB Keyboard , USB Mouse เข้ากับตัวหุ่นยนต์
เพื่อความสะดวกในการทดสอบหุ่นยนต์ Raspberry Pi ให้เปิดการใช้งาน รีโมทเดสท็อป (Remote Desktop) จากคอมพิวเตอร์ PC เพื่อใช้ในการรีโมตล็อกอิน (Remote Login) เข้าไปยัง Raspberry Pi
ซึ่งสามารถใช้ในการควบคุมการทำงานของ Raspberry Pi ได้จาก คอมพิวเตอร์ PC ของเรา และต้องการถอดการเชื่อมต่อสายต่างๆ ออกจาก หุ่นยนต์ เพื่อให้หุ่นยนต์มีอิสระในการเคลื่อนที่นั่นเอง
โดยมีวิธีการดังนี้
1. เปิดการใช้งาน วายฟาย (WiFi) ของ Raspberry Pi
คลิกที่ ไอคอน ลูกศร ขึ้น-ลง
คลิกที่ Click Here to set WiFi country
คลิกที่ ดรอปดาวน์ เพื่อเลือกประเทศ
เลือก TH Thailand แล้วคลิก OK
คลิกที่ ไอคอน กากบาทสีแดง
เลือก WiFi ที่ต้องการเชื่อมต่อ (ต้องเป็น WiFi หรือใช้เร้าเตอร์เดียวกันกับ คอมพิวเตอร์ PC ของเรา)
ที่ Pre Shared Key : ให้ใส่รหัสผ่าน WiFi แล้วคลิก OK
ไอคอนแสดงว่าสามารถเชื่อมต่อ WiFi ได้
เปิดบราวเซอร์
ทดสอบเข้าเว็บไซต์ เช่น www.google.com
ถ้าสามารถเข้าได้ แสดงว่าเชื่อมต่อสำเร็จแล้ว ให้ปิดหน้าต่างลงไป
2. Update ให้กับ Raspberry Pi
เปิดโปรแกรม เทอมินอล (Root Terminal)
โปรแกรม เทอมินอล (Root Terminal)
-> กด Enter
รอกระทั่งขึ้น Done และ pi@raspberrypi สีเขียวขึ้นอีกครั้ง แล้วปิดหน้าต่างลงไป
3. ติดตั้ง xrdp ให้กับ Raspberry Pi
เปิดโปรแกรม เทอมินอล (Root Terminal)
แล้วใช้คำสั่ง sudo apt-get install xrdp
-> กด Enter
Raspberry Pi ถามว่า ต้องการติดตั้งต่อหรือไม่
ตอบ y -> กด Enter
จะใช้เวลาติดตั้ง.... รอจนกระทั่งขึ้น pi@raspberrypi สีเขียว แล้วปิดหน้าต่างลงไป
4. ตรวจสอบ IP ของ Raspberry Pi
เปิดโปรแกรม เทอมินอล (Root Terminal)
แล้วใช้คำสั่ง ifconfig
-> กด Enter
ในตัวอย่างจะได้ หมายเลข IP ของ Raspberry Pi คือ 192.168.1.39 (IP ที่ได้แต่ละครั้งอาจไม่เหมือนกัน ให้ตรวจสอบทุกครั้งที่มีการเชื่อมต่อใหม่)
5. เปิดโปรแกรม Remote Desktop Connection ของ คอมพิวเตอร์ PC
ที่คอมพิวเตอร์ PC ของเรา ให้ไปที่สตาร์ทเมนูของ Windows 7 (ด้านล่างซ้ายมือสุด) ให้พิมพ์คำว่า remote ที่ช่องค้นหา ในส่วนของ Programs จะเห็นโปรแกรม Remote Desktop Connection ให้คลิกเข้าไป
จะมีหน้าต่าง Remote Desktop Connection ปรากฏขึ้นมา
ใส่หมายเลข IP ของ Raspberry Pi ที่ได้จากข้อที่ 4 ( ในตัวอย่างเป็น 192.168.1.39 ) แล้ว คลิก Connect
ให้คลิก Yes
จะพบ หน้าต่าง Login ของ Raspberry Pi
ที่ช่อง username เป็น pi และ password เป็น raspberry แล้วคลิก OK
ที่ คอมพิวเตอร์ PC ของเรา จะพบหน้าต่าง หน้าจอ ของ Raspberry Pi แสดงว่า คอมพิวเตอร์เราสามารถ รีโมทเข้าไปควบคุม Raspberry Pi ได้แล้ว
ผมใส่รหัสกับพาสเวริสไปแล้วปกติต้องขึ้นเป็นหน้าจอที่สามรถควบคุมได้แล้วแต่ทำไมของผมหน้าจอถึงเป็นสีดำครับไม่มีอะไรเลยแสดงเลย
ตอบลบ